Enligt stämningsansökan som lämnades in till Linköpings tingsrätt på tisdagen skedde våldtäkten i en bostad på orten den 22 juni.

Offret ska ha legat och sovit när den nu åtalade kvinnan utsatte henne för en sexuell handling, som enligt åklagaren är att jämföra med samlag.

Den misstänkta kvinnan har i förhör erkänt brott.