En trafikolycka inträffade på onsdagseftermiddagen på riksväg 34 vid det så kallade Fornåsakorset.
Räddningstjänsten larmades vid 16.20-tiden till olycksplatsen utanför Ljungsbro.
Enligt polisen var det två bilar som hade kolliderat i korsningen. En 42-årig kvinna fick föras med ambulans till universitetssjukhuset i Linköping. Enligt en bulletin på kvällen klarade hon sig dock med lindriga skador och kunde lämna sjukhuset efter behandling.
Framkomligheten blev begränsad i samband med olyckan och Trafikverket uppgav att ett körfält var blockerat.