Det äldre par som försvann i skogarna norr om Ljungsbro tidigare under lördagskvällen hittades av polis strax efter klockan 22 på kvällen.
- De var medtagna och utmattade när vi fann dem, men ändå vid förhållandevis god vigör, säger Tor Sevelius, länsvakthavande polisbefäl i Östergötland.
Det var den helikopter som inkallats från Stockholm som till slut fann paret ungefär två kilometer från den plats där de lämnat sin bil.
Paret hade gett sig ut för att plocka svamp när de kom bort från sin bil och gick vilse.
En ambulans kallades till platsen för att ta hand om paret. Enligt polisen ska de inte ha några skador och förmodligen kunna återvända hem under kvällen.