Han slår fast att cyklar bör prioriteras mer i trafiken. Andra förslag från honom är väjningsplikt för bilar vid korsande cykelbanor och fler möjligheter för cyklister att åka mot enkelriktat.

Han vill däremot inte att cyklister ska få cykla mot rött ljus eller strunta i stopplikt.

-Man ska följa trafiksignaler. Det är viktigt med tydliga, kraftfulla meddelanden i trafikmiljön, säger han.

I stället vill Johansson att man till exempel har fler särskilda trafikljus för cyklister.

Regeringens utredning bedömer att staten bör satsa mellan 800 miljoner och en miljard kronor för att stimulera fram bättre infrastruktur för cyklister i och mellan kommunerna.

Utredningen får kritik från flera håll.

-Det här är den första riktiga cykelutredningen som lagts fram vad vi känner till, och att det då blir ett så pass lamt förslag är en stor besvikelse. De har haft två år på sig och verkligen vänt och vridit på det mesta, och Kent Johansson är en kompetent utredare så det är tråkigt, säger Klas Elm, ordförande för branschorganisationen Svensk cykling

Svensk cykling är positiv till förslagen om väjningsplikt för bilar vid vissa överfarter och de särskilda cykelgatorna. Men Klas Elm hade önskat sig fler skarpa förslag.

-Läget är så bra just nu, eftersom det rent politiskt finns en samstämmighet om att vi behöver få en ökad cykling - att det är bra för Sverige. Det tycker alla från höger till vänster, så det är inte en politiskt kontroversiell fråga. Nu blev det ingenting.

Motormännen varnar för att utredningens förslag kan leda till olika trafikregler för bilister och cyklister.

"Det är olyckligt om vi får en utveckling mot olika trafikregler för bilar och cyklister. Otydlighet kommer bara leda till fler olyckor", säger Motormännens vd Maria Spetz i ett pressmeddelande.

Hon hävdar att det är cyklisternas bristande respekt för dagens regler som gör att vi har så många cykelolyckor.

Cykelfrämjandet gör tummen upp för förslagen om väjningsplikt för bilisten vid cykelöverfarter och om cykelgator. Organisationen beklagar dock att det inte finns några mer konkreta förslag om ökad finansiering av cykelinfrastruktur.