Aleksej Navalnyj, Ilja Jasjin och Sergej Udaltsov misstänks enligt polisen för "brott mot den allmänna ordningen", sedan omkring 200 personer på lördagen samlats för att protestera mot den senaste vågen av gripanden av oppositionsaktivister.

Protesterna utanför den federala säkerhetstjänstens (FSB) högkvarter hölls kort efter ett första möte med ett nybildat oppositionellt samordningsråd, med syfte att organisera motståndet mot president Vladimir Putin.

Polis hävdar att aktivisterna brutit mot lagen, då de inte fått tillstånd för demonstrationerna. Då rysk lag tillåter enmansprotester utan särskilt tillstånd från myndigheterna hade de omkring 200 aktivisterna spridit ut sig på torget, bärandes på banderoller med texten: "Jag är mot tortyr och förtryck".

Protestaktionen kommer efter det att aktivisten Leonid Razvozzjajevs gripits och anklagats för brott. Razvozzjajev har uppgett att han kidnappats av ryska agenter i Kiev, sedan han sökt asyl i Ukraina.

De tre aktivisterna släpptes efter några timmar, men riskerar dryga böter eller samhällstjänst. Dom meddelas på tisdagen.

"Många tecken pekar mot en mycket hårdare attityd från regimens sida", kommenterade utrikesminister Carl Bildt på Twitter.