En närmast enhällig stämma röstade igenom affären och namnbytet till Daimler Truck. Den resterande affären inom koncernen, med personbilar, får namnet Mercedes-Benz från den 1 februari nästa år.
Koncernchefen Ola Källenius sade till aktieägarna på stämman: "Lastbilar och personbilar är två helt olika verksamheter".
Avsikten är att notera Daimler Truck på Frankfurtbörsen i slutet av året.