Domen är ett stort bakslag för Uber, med omkring 60 000 chaufförer i trafik i Storbritannien.
Uber har behandlat chaufförerna som egenföretagare och hade till högsta domstolen överklagat en dom i en lägre instans där företagets chaufförer sades ha rätt till betald semester och vilopauser – precis som taxichaufförer.
– Högsta domstolen avvisar enhälligt Ubers överklagan, säger domaren George Leggatt.
Från början var två Uberchaufförer indragna i dispyten med bolaget, men fler har anslutit sig under processens gång.
Konsekvenserna av utslaget kan bli omfattande och det antas ta månader att reda ut vad fredagens beslut innebär i form av rätt till ersättning till chaufförerna för de arbetsvillkor som nu dömts ut som oskäliga.
Rättad: En tidigare version av texten innehöll en felaktig beskrivning av hur många chaufförer som påverkades av domslutet, samt en felaktig formulering om vad chaufförerna jämställs med.