Orsaken är att coronakrisen slår hårt mot utvecklingsländernas ekonomier.
Saudiarabien stod som värd för mötet.
I en gemensam kommuniké efter mötet sade medlemsländerna att den globala ekonomin kommer att återhämta sig i takt med att ekonomierna öppnas upp men att det krävs ytterligare åtgärder för att garantera tillväxt.
"Vi är fast beslutna att fortsätta att använda alla tillgängliga medel för att säkerställa människors liv, jobb och inkomst, stödja den globala återhämtningen och förstärka motståndskraften i det finansiella systemet"
Världsbankschefen David Malpass sade att G20-länderna också borde inleda diskussioner om skuldavskrivning för vissa länder.