Aktien i de båda bolagen lyfter kraftigt på Helsingforsbörsen efter beskedet.
Cargotec-aktien rusar uppåt med 23 procent, medan Konecranes aktie lyfter 17 procent.
De båda bolagens sammanlagda årsförsäljning skulle beräknad på 2019 års tal bli cirka sju miljarder euro.
Aktieägarna med 76,3 procent av rösterna i Cargotec och 27,4 procent av röserna i Konecrane har förbundit sig att rösta för fusionen. Den finländska statens holdingbolag Solidium, med en 8,5-procentig andel i Koncecrane, stödjer också planen.
Enligt Konecranes vd Rob Smith väntas bolagen få klartecken från konkurrensmyndigheter under 2021.