Anledningen är EU:s policy att fasa ut användandet av palmolja.
– Malaysia står fast vid beslutet att ta till juridiska medel mot EU för dess diskriminering mot malaysisk palmolja, säger vice handelsminister Willie Mongin, som uppger att en anmälan kommer någon gång i år.
Malaysia hotade även i fjol med åtgärden. EU-kommissionen hade då slagit fast att odlingen av palmolja resulterar i omfattande avskogning och att användningen i drivmedel ska fasas ut innan år 2030. Landets premiärminister Mahathir Mohamad anklagade då EU:s policy för "djupt orättvis" och att den riskerar att leda till handelskrig.
Malaysia är världens näst största producent och exportör av palmolja.