Per aktie föll vinsten från 1:78 dollar till 43 cent.
Nettoförsäljningen och intäkterna från finansiella tjänster drog in 3,06 miljarder under andra kvartalet, vilket kan jämföras med 6,63 miljarder ett år tidigare.
Enligt Paccar återhämtar sig lastbilsmarknaden i Nordamerika efter nedstängningarna tidigare under coronakrisen. Draghjälp kommer från lägre bränslepriser och efterfrågan på transporter har tryckt upp fraktpriserna, vilket gynnar Paccars kunder.
I början av andra kvartalet var Paccars fabriker stängda i fem veckor, men produktionen har sedan dess gradvis återupptagits.