Tyra föddes på Kungsholmen men växte upp på Södermalm i Stockholm. Under depressionsåret 1929 fick hon jobb på Öbergs guldsmedsaffär på Västerlånggatan och flyttade sedermera till Vetlanda för anställning på Svedboms guldsmedsaffär. Där träffade hon sin blivande make Beyron Milton, och 1937 startade de tillsammans Miltons guldsmedsaffär i Vimmerby. Firman växte snabbt från en liten källarlokal till en väletablerad rörelse med brett utbud. Flera guldsmeder har varit verksamma, bl a Vimmerbykonstnären Eugen Kask.
Makarna Milton var mycket aktiva i att bevara det gamla Vimmerby. Beyron var Riksantikvarieämbetets ombud, och Tyra hade själv förmånen att ta fram gamla takmålningar i Tenngjutaregården, mitt i Vimmerbys fina kulturarv.
Tyra och Beyron Milton fick två barn och flyttade 1986 till Linköping för att komma närmare dem.
Beyron avled 1989. Tyra bor numera på Gammelgården i Vikingstad, där hon trivs utmärkt.