Vid gudstjänsten var närmare 1 000 undersåtar inbjudna, däribland alla "kröningsbarn" som föddes den 2 juni 1953 -- samma dag drottningen kröntes.
Hon blev regent redan den 2 februari 1952 då hennes far, kung George VI, dog.
Med vid måndagens ceremoni i Westminster Abbey var kronprins Charles och hans väninna Camilla Parker-Bowles. Det ansågs av bedömare som bevakar hovet som ytterligare ett led i försöken att förbättra hennes image. Framlidna prinsessan Diana beskyllde Camilla Parker-Bowles för att ha orsakat Dianas skilsmässa från Charles. Drottningen, som är 77 år, vann stora sympatier bland brittiska folket då hon förra året miste både sin mor, den populära drottningmodern som blev 101 år gammal, och sin syster, prinsessan Margaret.