Hon dog i tisdags i sitt hem i Scottsdale, Arizona, efter att ha förlorat medvetandet i förra veckan, berättade hennes son Kenneth för tidningen New York Times. I nästan ett årtionde hade hon då levt förlamad och svag.
Kübler-Ross skrev ett 20-tal verk om döden och döendet, och hon bidrog till att skapa opinion för lindring åt döende och obotligt sjuka människor. Bland de böcker som finns på svenska märks Samtal inför döden, Leva i livet, Döden är livsviktig och Livets hjul: En självbiografi i dödens närhet.
Hon föddes i Zürich 1926 och flyttade till USA 1958 efter sin läkarexamen vid Zürichs universitet. När hon fick arbete på ett sjukhus i New York upprördes hon över det sätt som patienter i livets slutskede behandlades på.
"De undveks och bedrogs, ingen var ärlig mot dem", skrev hon i en bok. Steg för steg utvecklade hon en banbrytande metod att tala till och ta hand om de döende, en metod sedermera känd som palliativ omvårdnad.
En minneshögtid för Kübler-Ross ska hållas i Scottsdale den 4 september, varpå begravningen sker följande dag.