Enligt polisen skedde olyckan i riktningen mot Linköping och ambulans, polis och räddningstjänst larmades till platsen vid halv nio-tiden på tisdagsmorgonen.
Personbilen ska ha kört in i sidan på lastbilen.
Enligt de första uppgifterna ska två personer vara drabbade och de ska ha tagit sig ut ur bilarna.
Polisen meddelade senare att föraren av personbilen, en kvinna i 45-årsåldern, fördes med ambulans till sjukhus för kontroll.
Personbilen kommer att bärgas från platsen.
Olyckan orsakade trafikstörningar på sträckan.