Räddningstjänst och polis larmades klockan 06.54 på torsdagsmorgonen till olycksplatsen i höjd med Alnäs.
En av Östgötatrafikens bussar hade kört in i en personbil bakifrån.
De två som färdades i personbilen fick föras till Universitetssjukhuset med okända skador.
Enligt vakthavande befäl vid Östgötapolisen var olyckan en mindre sammanstötning och ingen ska ha kommit till allvarlig skada.
Olycksorsaken är inte känd.
Det rådde begränsad framkomlighet vid olycksplatsen på morgonen.