Räddningstjänst och ambulans larmades efter klockan 13 till olycksplatsen i det så kallade Håkantorpskorset.
En personbil skulle köra ut på riksvägen från Slätmonhållet när olyckan inträffade. Lastbilen körde in i personbilen, som hamnade i diket.
Föraren i bilen fördes till US i Linköping. Enligt räddningschefen på plats ådrog sig föraren inte allvarliga skador.
Diesel läckte ut på vägbanan i samband med olyckan och det var ett tag totalstopp på vägen.