Vid halv tio-tiden på lördagsmorgonen voltade en bil på riksväg 34, i höjd med Skeda Udde, och hamnade i diket.
I bilen färdades två vuxna i 30-årsåldern och ett litet barn.
När räddningstjänsten kom till platsen hade de lyckats ta sig ut ur bilen på egen hand.
– Vi hjälpte de drabbade och spärrade av för trafiken, säger Christian Lind, inre befäl vid räddningstjänsten.
Mamman och barnet, som är i ettårsåldern, fördes till sjukhus.
Region Östergötland uppger att kvinnan blev lindrigt skadad. Barnet klarade sig oskadd.
Båda har fått lämna sjukhuset.
Bilen bärgades och polisen ledde om trafiken via Skeda udde samhälle.
Polisen har skrivit en anmälan för att utreda vad som orsakade olyckan och för att ta reda på om det finns någon brottsmisstanke.
Texten kan komma att uppdateras.