Larmet inkom strax innan klockan 15.30 om att en bil och en cyklist kolliderat på Söderleden i Linköping.
Cyklisten var vaken och talbar men låg ner och klagade på huvudsmärtor.
Räddningstjänsten var vid 16-tiden helt klara på platsen och trafiken flöt på som vanligt.
Den drabbade personen, som är en man i 60-årsåldern, fördes till sjukhus.
På torsdagskvällen meddelades det att mannen var lindrigt skadad och hade skickats hem från sjukhuset.