Olyckan inträffade vid 12.20-tiden på söndagen. Föraren i personbilen, en man, fick föras med ambulans till Universitetssjukhuset i Linköping.
Polisen uppger mannen var kontaktbar när ambulansen lämnade olycksplatsen. Han kunde senare på söndagen lämna sjukhuset efter kontroll.
Flera vittnen som Corren talat med säger att det blev kraftiga skador på fordonen.
Det var vid 13.30-tiden fortfarande begränsad framkomlighet i norrgående körriktning på E4:an i höjd med Herrbeta.