Händelsen inträffade den 18 juli förra året. Åklagaren skriver i den stämningsansökan som nu har lämnats in till Linköpings tingsrätt att 26-åringen "oönskat och överraskande" stack ner sin hand innanför kvinnans byxor och tog på hennes kön.
26-åringen, som åtalas för sexuellt ofredande och krävs av kvinnan på 5 000 kronor i skadestånd för den kränkning hon utsattes för, har i förhör nekat till brott. Till den kommande rättegången i tingsrätten har åklagaren kallat ett åsyna vittne till händelsen.
Straffet för sexuellt ofredande är böter eller fängelse i högst två år.