Ambulans och polis larmades vid 16.30-tiden till olycksplatsen vid Västerlösavägen/Runvägen.
Barnet, en 18 månader gammal pojke, ska enligt polisen ha gått fram mot en personbil och knuffats omkull av bilen som dock kördes med mycket låg fart.
Pojken fördes i ambulans till US i Linköping med sårskador i huvudet, men enligt en bulletin sneare på kvällen var skadorna lindriga och han kunde senare lämna sjukhuset.
En trafikutredning har påbörjats för att utreda om något brott har begåtts. Polisen har bland annat hållit förhör med flera personer på platsen.
Det finns dock i nuläget ingen konkret misstanke om brott, men ärendet kommer att bedömas av förundersökningsledare hos polisen.