Räddningstjänst och polis larmades vid 13.30-tiden till olycksplatsen i södergående körfält strax innan trafikplats Mantorp.
Enligt räddningstjänsten hade en bil kört av E4 och voltat och landat upp och ner i slänten.
Två personer befann sig i bilen, en kvinna och hennes 14-åriga dotter. Båda hade själva kunnat ta sig ur bilen och bedömdes på plats ha lindriga skador. De fördes till Universitetssjukhuset i Linköping.
Räddningstjänsten misstänker vattenplaning bakom olyckan.
Det rådde efter olyckan begränsad framkomlighet och ett körfält var blockerat.