Larmet kom klockan 14.46.
Olyckan skedde på Smålandsvägen. Fotgängaren, en man i 30-årsåldern, var på väg att korsa ett övergångsställe när han blev påkörd.
Mannen fördes till sjukhus i ambulans men var bara lindrigt skadad. Vid 21.30-tiden på torsdagskvällen meddelade Region Östergötland att mannen fått lämna sjukhuset.
Polisen skriver på sin hemsida att bilföraren, en kvinna i 70-årsåldern, är misstänkt för vållande till kroppsskada.