Larmet kom strax före 15. Anders Gustafsson, räddningsledare vid räddningstjänsten i Mjölby, beskriver att både lastbilen och personbilen hade kommit på E4 norrifrån och svängt av vid trafikplats Mjölby västra.
De båda skulle sedan svänga höger mot Boxholmshållet men lastbilsföraren uppmärksammade inte att personbilen stod bredvid på insidan så när båda svängde höger körde lastbilen in i personbilen med sitt släp.
Flera personer satt i personbilen och en man fördes till sjukhus med lindriga skador.
Olyckan orsakade stora störningar i trafiken men när räddningstjänsten hade fått bort fordonen från platsen började trafiken flyta på igen. Båda fordonen fick yttre skador.