Händelsen ska ha skett den 18 juni i år i centrala Ödeshög.
Enligt förundersökningen ska den tilltalade mannen ha ofredat kvinnan på ett sätt som kunde förväntas kränka kvinnans sexuella integritet, genom att ta på hennes underliv. Kvinnan hävdar att mannen fört upp sin hand mellan hennes ben och tagit på hennes kön.
Enligt ett vittne ska mannen först försökt röra hennes underliv med sin fot och därefter med sin hand.
Åtalet mot mannen från Ödeshög väcktes 22 juli av Åklagarkammaren i Linköping.
Målsägande gör inga anspråk på ersättning.
Den åtalade har enligt förundersökningen varken erkänt eller förnekat brottet.