Räddningstjänst och polis larmades vid 11.50-tiden till olycksplatsen mellan trafikplats Ödeshög och Väderstad.
Där hade en bil av okänd anledning kört av motorvägen, fortsatt genom viltstängslet och sedan vidare in i skogen.
Föraren, en 63-årig man, och passageraren fördes med ambulans till US i Linköping, men enligt polisen ska de inte vara allvarligt skadade.
Ett körfält i norrgående riktning blockerades och under en dryg timme rådde det begränsad framkomlighet vid platsen.