Räddningstjänsten larmades vid 12.50-tiden till olycksplatsen på väg 918 mellan Rök och Hallberga utanför Ödeshög.
En skolbuss som kört från Lysingskolan i Ödeshög med tre skolelever hade kolliderat med en personbil.
Enligt räddningsledaren på plats har krocken skett i "relativt låg hastighet."
De tre skolbarnen klarade sig oskadda. Busschauffören och bilföraren fördes till sjukhus för observation och har inte kommit till allvarlig skada.
De tre eleverna fick åka tillbaka till Lysingskolan, som är en högstadieskola, för att prata om det inträffade.