Kvinnan fördes från platsen i ambulans till Motala lasarett med lättare skador på ben, huvud och armar.
Olyckan inträffade på Mjölbygatan i höjd med Konsum.
I samband med en vänstersväng träffade någon del av skördetröskan kvinnan. Hon föll omkull och hjälptes upp på fötterna igen av ett ögonvittne till händelsen.
Föraren av skördetröskaren gav sig tillkänna för den polispatrull som kom till platsen.