Nu har de hittats vid liv i vildmarken i området Harts Range, norr om Alice Springs, efter fem dygns intensiva sökinsatser med både spårexperter och helikopter.
Det har varit över 40 grader varmt och är väldigt torrt i området.
Lokala medier kallar de återfunna "mirakelparet". Enligt polisen kom vännerna ifrån varandra i onsdags och ska inte ha haft vatten eller mat sedan de försvann, rapporterar australiska mediebolaget ABC.
Tonåringen Mahesh Patrick hittades i fredags och behandlas för vätskebrist och skadade fötter. 21-åringen Shaun Emitja hittades i lördags. Han genomgår hälsokontroller men verkar må bra, meddelar polisen.