– Vi har ingen bättre bundsförvant än Frankrike, sade USA:s president Joe Biden.
– Vad som hände, för att använda ett engelskt uttryck, att vi var klumpiga. Det gjordes inte med mycket grace.
Joe Biden sade vidare att hans intryck var att Frankrike sedan tidigare fått information om att ubåtsaffären inte skulle bli av.
Biden och Frankrikes president Emmanuel Macron träffades i Rom där de ska delta i G20-mötet.
Macron välkomnade de ansträngningar som USA gjort för att lösa krisen, bland annat har en rad överläggningar mellan länderna hållits de senaste veckorna.
– Vi har rett ut vad som behövdes klargöras, sade Macron.
– Vad som verkligen betyder någonting nu är vad vi kommer att göra tillsammans de kommande veckorna, de kommande månaderna och de kommande åren.
Bråket startade i september när Australien backade ur en stor planerad ubåtsaffär med Frankrike. I stället hade Australien ingått ett ubåtsavtal samt en säkerhetspakt, kallad Aukus, med USA och Storbritannien.