Haiti har under veckor skakats av våldsamma protester. Kriminella gäng kontrollerar stora delar av landet och flera personer har avlidit i kolera.
Amerikanska och kanadensiska flygplan landade i Port-au-Prince på lördagen med "viktig haitisk regeringsköpt säkerhetsutrustning, inklusive taktiska och bepansrade fordon", heter det i ett gemensamt uttalande från Washington och Ottawa.
Utrustningen är tänkt att hjälpa polisen att bekämpa "kriminella aktörer som uppmuntrar till våld och stör flödet av kritiskt nödvändig humanitär hjälp, vilket hindrar ansträngningar för att stoppa spridningen av kolera", heter det vidare.
USA och Kanada säger också att man planerar att hjälpa Haiti med utbildning av poliser.
Men Washington har klargjort att man inte vill skicka soldater till Haiti.
FN:s generalsekreterare António Guterres har uppmanat medlemsländerna att skicka en "snabbaktionsstyrka" till Haiti för att ta itu med "en dramatisk försämring av säkerheten".
En FN-rapport sade i fredags att 60 procent av huvudstaden Port-au-Prince – eller 1,5 miljoner människor – kan bo i områden kontrollerade av gäng, och att sexuellt våld förekommer i stor utsträckning.
Protester och plundring har skakat det redan instabila landet sedan den 11 september, då regeringen tillkännagav en höjning av bränslepriset.
Sedan mitten av september har landets största bränsleimportterminal, i Varreux, kontrollerats av mäktiga beväpnade gäng.