Därmed avslutades senaste tidens spekulationer om Odinga skulle ställa upp mot den tidigare fienden Uhuru Kenyatta.
I en oväntad vändning valde de två att sluta politisk fred i november 2018, kort tid efter det att de två sidornas anhängare drabbat samman med dödlig utgång.
Uppgörelsen, kallad handskakningen i Kenya, har lett till spekulationer om att Odinga ska ta över presidentskapet efter Kenyatta efter en andra mandatperiod. Grundlagen tillåter inte en president att sitta tre mandatperioder.
Odinga, kallad Baba – pappa på kiswahili, hyllade plötsligt Kenyatta som en sann patriot.
– Det tar en erfaren statsman att skaka hand med sin rival. Under våra samtal kom vi överens om att Kenya är viktigare än var och en av oss.
Men bilden av Raila Odinga som en oppositionell regimkritiker har fått sig en rejäl törn bland tidigare anhängare.
Presidentvalet i Kenya ska hållas 9 augusti 2022.