Säkerhetskällor uppger att totalt 19 personer dödades.
Attacken skedde i delstaten Borno i nordöstra Nigeria.
– Vi har förlorat 15 soldater och fyra civila milismän i terroristernas bakhåll i skogarna i närheten av Gudumbali, säger en militärofficer.
Över tio skadades i attacken.
Iswap bildades som en utbrytargrupp från Boko Haram 2016. Det tio år långa islamistiska väpnade upproret i nordöstra Nigeria har krävt minst 36 000 liv och drivit över två miljoner människor på flykt.