Restaurangen ligger i närheten av en polishögskola.
Över tio personer skadades i dådet, uppger polisen. Även angriparen dödades då explosionen utlöstes.
Extremiströrelsen al-Shabaab har i ett uttalande tagit på sig dådet.
Fem döda i attack mot restaurang i Somalia
Fem personer, varav två poliser, har dödats i ett sprängdåd mot en restaurang i Somalias huvudstad Mogadishu.
Somalisk polis i Mogadishu vid platsen för tisdagens självmordsdåd.
Foto: Farah Abdi Warsameh/AP/TT
Så jobbar vi med nyheter