Han skulle egentligen ha genomfört resan förra månaden, men den sköts upp på grund av virusläget.
Förenade arabemiraten är ett av flera arabländer som Israel har normaliserat sina relationer med. Av tradition har arabstaterna i Mellanöstern tidigare vägrat att erkänna Israel innan det finns en lösning på den långa konflikten mellan israeler och palestinier.