Den israeliska militären IDF "beklagar att oskyldiga skadats" och de befintliga riktlinjerna ska nu skärpas så att liknande händelser ska kunna undvikas i framtiden.
Det uppger IDF i samband med att en internutredning om den mycket uppmärksammade dödsskjutningen i Gaza den 23 mars offentliggjorts.
I angreppet i gryningen dödades då minst 15 palestinska vård- och räddningsarbetare när deras fordon besköts i södra Gaza.
Den israeliska internutredningen har kommit fram till att enskilda soldater begick "yrkesmässiga fel" under och efter händelsen – bland annat klandras soldater för att inte ha följt order och heller inte ha rapporterat händelsen korrekt.
"Full av lögner"
Resultatet tas emot med ilska av palestinska Röda Halvmånen, där åtta av de dödade arbetade.
– Den här rapporten är full av lögner, säger Nebal Farsakh, talesperson på Röda Halvmånen, till nyhetsbyrån AFP och kallar utredningen oacceptabel.
– Den rättfärdigar dödandet och lägger ansvaret på mänskliga misstag av befäl på marken när sanningen är en helt annan.
En befälhavare har fått lämna sin tjänst efter händelsen, som i utredningen beskrivs som ett "operativt missförstånd".
Enligt utredarna var det han som "på grund av dålig sikt" bedömde att ambulanserna tillhörde terrorstämplade Hamas. Han var också enligt utredningen den förste att öppna eld mot ambulanserna.
Bilder från händelsen visar att ambulanserna var tydligt märkta och hade blåljusen i gång. De dödade agerade heller inte hotfullt. Trots det besköts bilarna och personerna vid dem med intensiva skottsalvor under fem minuter.
Inga bevis för avrättningar
Först en vecka efter dådet kunde kropparna tas omhand. Enligt FN-organet Ocha låg de begravda i massgravar i sand, fortfarande iförda sina uniformer, efter att ha "skjutits ihjäl en efter en".
Men beskyllningar om att militären avrättat räddningsarbetarna och att de dödade bundits före eller efter att de skjutits har utredningen "inte hittat några bevis som stöder".
Däremot anses det ha varit "fel" att förstöra ambulanserna efter händelsen.
IDF uppger i ett separat uttalande att sex av de dödade tillhörde Hamas, vilket utredningen inte hittat bevis för. De hittade heller inga vapen hos de dödade.
Enligt respektive organisation arbetade åtta av de dödade för Röda Halvmånen, sex för det palestinska civilförsvaret och en för FN:s Palestinaorgan Unrwa.