Israels armé uppger att man fått uppgifter om skottlossning från ett fordon nära ett militärt mål i Nablus.
"Soldater som genomförde rutinuppdrag i området identifierade två misstänkta fordon och svarade med att skjuta skarp mot dem, träffar identifierades", uppger armén.
Fem palestinier dödades tidigare i veckan i en nattlig israelisk operation mot staden Nablus.