Ytterligare minst åtta soldater uppges ha skadats.
Landets försvarsdepartement beskriver det som sammandrabbningar med "hundratals beväpnade terrorister" i gränstrakterna nära Mali och Burkina Faso.
Jihadistiska grupper, med kopplingar till al-Qaida eller IS, har härjat i området i flera år och våldsvågen rör sig över gränserna.