Tiotals motorcykelburna gärningsmän stormade byn Mazakuka i distriktet Mashegu och öppnade eld under morgonbönen. Utöver de 16 dödsoffren skadades tre, varav en allvarligt.
"Vi undersöker fortfarande motivet och har skickat polisiära och militära resurser till området", säger en talesperson för regeringen.
Gäng bestående av boskapstjuvar och kidnappare härjar i nordvästra och centrala Nigeria, där de plundrar byar, mördar invånarna och bränner deras bostäder.
De drivs oftast av ekonomiska motiv, men har i flera fall också infiltrerats av jihadister.