Gränsövergången Arar har varit stängd sedan 1990 då länderna klippte banden efter Iraks invasion av Kuwait. Irak leddes vid den tiden av den tidigare diktatorn Saddam Hussein.
Saudiarabien har på sistone försökt stärka banden till Irak som ett sätt att minska ärkefienden Irans inflytande i regionen. Irak vill i sin tur stärka sin ekonomi genom att närma sig grannen i söder.
Länderna började närma sig varandra under 2015, när Saudiarabien återöppnade ambassaden i Iraks huvudstad Bagdad som stängdes 1990.