En lägre instans har redan godkänt förslaget att räkna poströster som kommer in så sent som på fredagen i valveckan, så länge de är poststämplade på valdagen: tisdagen den 3 november. Republikanerna hade överklagat beslutet, men HD ställer sig bakom förslaget.
I HD röstade fem domare för att tillåta tidsfristen och tre emot.
"Med nästan en miljon röster som redan har lagts i Pennsylvania stöder vi domstolens beslut att inte blanda sig i vårt redan fungerande system," säger delstatens justitieminister, demokraten Josh Shapiro, i ett uttalande.
Pennsylvania är en av de delstater som kan bli avgörande i årets presidentval. President Donald Trump vann i Pennsylvania 2016 men i år lutar det åt att den demokratiska motståndaren Joe Biden tar hem delstaten, enligt opinionsundersökningar.
Rättad: I en tidigare version var det otydligt kring vad domstolsbeslutet faktiskt gäller.