Den 48-årige mannen som avrättades var dömd till döden för att ha varit med och kidnappat och dödat tre kvinnor i ett naturreservat i Maryland 1996.
Dödsstraffet verkställdes i fängelset i Terre Haute, Indiana.
En annan man har dömts till livstids fängelse för att ha skjutit kvinnorna.
Trump återupptog de federala avrättningarna i USA i somras. Under 2020 avrättades sammanlagt tio personer federalt, vilket kan jämföras med sammanlagt tre under perioden mellan 1988 och Trumps tillträde.
Dödsstraff finns även på delstatsnivå i USA och dessa är normalt sett mer vanligt förekommande, men 2020 blev första gången som regeringen avrättade fler än delstaterna sammanlagt.
Joe Biden har lovat att försöka stoppa dödsstraffen.