– Man måste minnas oss för det som blivit gjort, säger Trump.
Han lyfter bland annat fram att vaccin mot covid-19 tagits fram av amerikanska forskare och att han haft rätt i sin förutsägelse att det skulle ske före årets slut.
Den avgående presidenten har ännu inte formellt erkänt sig besegrad i presidentvalet i november som vanns av demokraten Joe Biden.
Även Biden höll ett nyårstal där han hyllade sjukvårdsarbetare och uppmanade människor att vaccinera sig.
– Jag är helt säker på att vi kommer tillbaka och att vi kommer tillbaka ännu starkare än förr, säger Biden, som tillträder den 20 januari.