– Jag skulle möjligen kunna överväga det, säger Trump i en intervju med nyhetssajten Axios.
– Maduro skulle vilja mötas. Och jag är aldrig emot möten.
USA står officiellt bakom Venezuelas oppositionsledare Juan Guaidó som landets rättmätige president, med motiveringen att det val där Maduro återvaldes 2018 inte gick rätt till. Washington har också infört kraftiga sanktioner mot Venezuela.
Enligt Axios antyder dock Trump att han inte har särskilt högt förtroende för Guaidó. Presidenten säger i intervjun att han inte tycker att beslutet att ställa sig bakom Guaidó var "särskilt meningsfullt".
Spänningarna mellan Washington och Caracas har ökat ytterligare efter en misslyckad landstigning i maj med målet att tillfångata Maduro, som grundaren av ett amerikanskt säkerhetsföretag tagit på sig ansvaret för.