Trump har vägrat acceptera valutgången sedan Biden utropats till vinnare. Trumpregeringen har även motsatt sig att Biden ska få ta del av daglig underrättelseinformation för att hålla sig à jour med säkerhetsläget, trots att det är brukligt för en tillträdande president.
O'Brien säger nu att han kommer att samarbeta med den tillträdande presidenten.
– Om röstsedeln Biden-Harris bestämt blir vinnaren, och uppenbarligen ser det ut så nu, ska vi ha en väldigt professionell övergångsperiod från det nationella säkerhetsrådet sida, det råder ingen tvekan om detta, säger O'Brien och tillägger:
– Det fina är att detta är USA. Vi har lämnat över stafettpinnen, och haft fredliga övergångar, även under de mest stridslystna förhållanden.