Stämningen gäller en händelse i fjol, då flera kvinnor som befann sig i flygplatsen i Doha fick sina underliv undersökta efter det att ett spädbarn hittats övergivet i en papperskorg på en av flygplatsens toaletter.
Nyheten om hur kvinnorna behandlats ledde till en diplomatisk dispyt mellan Qatar och Australien, varifrån 13 av de utsatta kvinnorna kom.
Sju av kvinnorna ska nu stämma Qatars luftfartsmyndighet, flygplatsen, flygbolaget och regeringen, enligt Damien Sturzaker, advokat i Sydney som företräder flera av kvinnorna.
Qatars premiärminister har bett om ursäkt för händelsen, och en polis som övervakade undersökningarna ska ha dömts.
Enligt Sturzaker har de berörda kvinnorna däremot inte fått några besked om hur liknande företeelser ska undvikas i framtiden, vilket de kräver nu tillsammans med ekonomisk kompensation.