Bussen var på väg mot hamnstaden Kismayo i södra Somalia när den körde på minan. Offren ska enligt vittnen ha varit lokalbor som var på väg mot stadens marknad.
Kismayo var ett av den al-Qaidakopplade extremistgruppen al-Shabaabs viktigaste fästen, men al-Shabaab drevs ut ur staden 2012.
Jihadistgruppen har de senaste åren genomfört ett antal dödliga attacker i och runt Kismayo.