En knapp majoritet röstar för att vÀcka riksrÀttsÄtal mot presidenten, med anklagelser om att han i praktiken har genomfört ett försök till statskupp eller uppror.
ââDagens beslut Ă€r en stor seger för folket, sĂ€ger det största oppositionspartiet Demokratiska partiets gruppledare Park Chan-Dae.
NÀr Yoon Suk-Yeol formellt har delgivits riksrÀttsbeslutet sÄ stÀngs han direkt av frÄn sitt Àmbete. PremiÀrminister Han Duck-Soo tillförordnas som president tills konstitutionsdomstolen i ett sista steg avgör om Yoon ska avsÀttas.
Presidenten tillstÄr i ett tv-sÀnt tal att han kommer att lÀmna sin post, men han ber inte om ursÀkt för sitt agerande och sÀger att det har blivit för mycket "överdrifter och konfrontation" i politiken.
ââĂven om jag nu behöver kliva Ă„t sidan under en tid sĂ„ fĂ„r resan mot framtiden aldrig stanna upp, sĂ€ger Yoon.
NÄgra fÄ avgjorde
Yoon Suk-Yeol klarade sig undan en votering förra helgen, dÄ hans partikamrater i Folkets maktparti (PPP) inte dök upp och ledamöterna dÀrför var för fÄ för att fatta beslut.
Den hĂ€r gĂ„ngen stod det klart att PPP:s ledamöter skulle nĂ€rvara â och att det handlade om mycket smĂ„ marginaler.
Endast sju av partiets 108 ledamöter hade uttryckligen sagt att de skulle rösta för riksrÀttsmotionen i den slutna voteringen. För en fÀllande dom med tvÄ tredjedelars majoritet krÀvdes sÄledes bara en röst till.
NÀr talmannen förkunnade resultatet stod det klart att 204 av nationalförsamlingens 300 ledamöter hade röstat för att avsÀtta presidenten. 85 röstade emot.
Under lördagen samlades mÀngder av mÀnniskor för demonstrationer i Seoul. Enligt polisens uppskattning tog sig minst 200 000 mÀnniskor till nationalförsamlingen för att protestera mot president Yoon.
PÄ andra hÄll skedde mindre demonstrationer till stöd för honom.
Domstol avgör
Nationalförsamlingen vÀcker ett riksrÀttsÄtal, som i slutÀnden avgörs av domarna i konstitutionsdomstolen. Den fÄr 180 dagar pÄ sig att vÀrdera om nationalförsamlingen har grund för att avsÀtta presidenten, eller om dess beslut ska rivas upp sÄ att Yoon fÄr ÄterintrÀda.
Processen kompliceras ytterligare av att det endast sitter sex domare pÄ dess nio stolar, vilket innebÀr de mÄste fatta ett enhÀlligt beslut.
Domstolen har fattat beslut som detta tvĂ„ gĂ„nger tidigare. 2016 gav den grönt ljus för att avsĂ€tta president Park Geun-Hye â men 2004 gick den emot nationalförsamlingen och lĂ€t president Roh Moo-Hyun Ă„tergĂ„ till sin post.
Vid sidan av och helt oberoende riksrÀttsprocessen Àr presidenten föremÄl för en Äklagarledd brottsutredning. Han har ocksÄ belagts med förbud att lÀmna landet.
RÀttad: I en tidigare version av denna text förekom missvisande formuleringar om hur riksrÀttsprocessen gÄr till.