Den misstänkte anklagas för att "medvetet och medvilligt" ha deltagit vid morden av 3 518 fångar mellan 1942 och 1945.
Rättegången inleds en vecka efter att en 96-årig kvinna skapade rubriker när hon flydde sin stundande rättegång, också misstänkt för medhjälp till mord i koncentrationsläger. Hon har däremot hittats och hennes rättegång väntas återupptas senare i oktober.
100-åringens brottsmisstankar består i att han ska ha bistått vid exekutionsplutoner och mord genom giftgasen Zyklon B. Mannen har enligt sin advokat inte uttalat sig om misstankarna.
– Han anklagas inte för att ha skjutit någon specifik, utan för att ha medverkat till dessa gärningar genom sitt arbete som vakt och för att ha varit medveten om att morden skedde i lägret, säger en talesperson vid rätten.
Omkring 200 000 personer fängslades och 20 000 dödades i Sachsenhausen under Förintelsen.
I Tyskland pågår nu en kamp mot klockan för att hinna ställa så många misstänkta nazistförövare till rätta.
De senaste åren har stort fokus legat på även lågt rankade medarbetare, efter en vägledande dom från 2011 gjorde det möjligt att dömas för medhjälp till mord enbart på grund av att ha tjänstgjort i ett nazistiskt koncentrationsläger.